包装机械常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。完成裹包、灌装、充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械，或称为包装主机;完成洗涤、烘干、检测、盖印、计量、输送和堆垛工作的包装机称为辅助包装机械。

(一)裹包包装机械

裹包包装机械用于包装块状产品，按照裹包的不同工艺可分为扭结式包装机、端折式包装机、枕式包装机、信封式包装机、拉伸包装机等。

(二)充填包装机械

充填包装机械用于包装粉状、颗粒状的固态物品。充填包装机械包括直接充填包装机和制袋充填包装机两类。直接充填包装机是利用预先成型的纸袋或塑料袋进行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包装机是既要完成带容器的成型，又要完成将产品充填入容器内两道工序的包装机械。

(三)灌装机械

灌装机械用于包装流体和半流体物品。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装机械通常与封口机、贴标机等连接起来成为一条机械化灌装流水线。

(四)封口机械

封口机械适用于各种包装容器的封口。按封口的不同工艺又可分为玻璃罐加盖机械(压盖、旋盖等)、布袋口缝纫机械、封箱机械、塑料袋和纸袋的各种封口机械。

(五)贴标机械

贴标机械是用于将商标纸或标签粘贴于包装件上的机械。

(六)捆扎机械

捆扎机械有带状捆扎机、线装或绳状捆扎材料的结扎机等。

(七)熟成型包装机械

熟成型包装机械按加工工艺的不同分为泡罩包装机和贴体包装机。

(八)真空包装机械

真空包装机械按其抽真空后能否充不活泼气体而分成真空包装机和充气包装机两种。

(九)收缩包装机械

收缩包装机械除了有可作单件产品或多件产品的销售包装的小型收缩包装机，还有可用于将托盘包装在内的运输包装的大型收缩包装机。

(十)其他包装机械

除以上几类包装机械外，还有洗瓶机和烘干机，包装材料和规格的检测机、盖印机、计量机等，这些单机一般和其他包装机联合成全自动包装机组。